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---成立初期，百废待兴，工业发展急需机床支援，于是，“一五”计划期间，在苏联的帮助下，沈阳机床厂开始了新台普通车床设计，他们从零开始进行研制，短短两年后的1955年8月，哈挺车床普通车床c620-1研制成功并实现量产。

c620-1型机床是车削卧式加工机床，自从它诞生以来，哈挺车床维修，一直广泛地应用在机械哈挺车床加工行业之中。c代表车床，6指落地卧式，20是主参数，床身回转直径为400mm，1表示是经过次改进。这台机床的加工精度之高完全不输于当时的国外机床，这也使得哈挺车床c620-1机床在---发展建设中发挥重要作用。

　　20世纪60年代，c620-1型普通车床年产量均在4000台以上。当时国内许多钢铁厂、矿山、铁路用这批车床作为工业生产的母机，创造出许多生产奇迹。目前，这台车床存放于工业博物馆铁西馆。

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空间精度误差来源中，除原有的零组件品质及加工组装技术所造成的定位精度与真直度外，哈挺车床运动角度是一大关键(pitch、roll、yaw)，由图1可知，当x轴运动过程中产生角度误差时，会使得定位精度在不同z位置造成影响，此影响因子也会同时表现在真直度误差---。哈挺车床