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恩德（1528）、乔福（1540）、福裕（4513）三家工具机厂接单持续好转，订单能见度至少看到第四季，首季已全数转亏为盈，全年拚营收成长，获利转正。哈挺车床

恩德工具机及木工机年底前订单满载，木工机开始接明年订单，恩德董事长廖文嘉表示，明年斥资至少5亿元，在苗栗投资扩建工具机厂。哈挺车床

台湾工具机厂去年只有亚崴（1530）、程泰（1583）、泷泽科（6609）等少数工具机厂获利，恩德、乔福、福裕等出现亏损，哈挺车床三家工具机厂今年季陆续接获---或欧洲订单，今年首季全数转亏为盈，目前在手订单至少三～四个月，哈挺车床，部分大型机台在手订单长达半年以上，订单能见度看到第四季。哈挺车床

福裕持续接获---及台湾汽车相关产业订单，季转亏为盈，eps为0.1元，目前在手订单3亿多元，订单能见度看到第四季，哈挺车床价格，今年订出营收成长，获利转正的营运目标。哈挺车床

乔福---，近持续接获订单，其中接获长达18米的大型龙门订单，预计第四季出货，目前在手订单2亿多元，订单能见度看到第四季，目前产能还可以接新订单。哈挺车床

恩德今年季因---汇率升值，认列汇损0.17亿元，第二季认列汇损可望收敛。恩德德国厂生产的工具机主要供货给德国当地、奥地利及瑞士等，目前工具机接单看到年底，产能满载，恩德木工机出货至北美等採fob报价，运费由客户负担，较不受运费飙涨影响。哈挺车床

恩德木工机年底前订单全满载，开始接明年订单，现在手订单13亿元，今年营收预估比去年微幅成长，今年营运著重在税后利润转正，哈挺车床刚性，目标是获利要大幅成长。哈挺车床

廖文嘉---，恩德基于工具机厂产能满载，打算在台湾扩建第二生产基地，目前规划在苗栗建厂，预计明年初动工，明年底完工，主要生产---大型五轴机，连同土地、土建及机器设备，资本支出至少5亿元。哈挺车床

前述的运动角度关係在会被不同线性轴堆迭的关係所影响，因此必须针对机台构型建立机构链，以掌握刀尖与工件的相对位置，哈挺车床使得线性轴与旋转轴的堆迭关係能完整建立在控制器内，使其运算及补偿机制能够正常运作。

其简单概念是由刀端点出发经过各驱动轴后至工件座标---而形成一个封闭架构。哈挺车床故如能将各线性轴之6自由度误差量测出来，再按照其构型建立相对应之误差模型，即可计算出空间各位置之刀尖点误差哈挺车床。目前工具机业界常用之cnc三大商用控制器，皆可支援空间精度补偿，并可按照空间精度补偿方式分为欧系(heidenhain、siemens) 与日系(fanuc) 两种补偿方式。哈挺车床

欧系控制器係利用机构链补偿、日系控制器则是利用空间格点方式补偿。哈挺车床举例来说，假设一工具机x、y、z三轴各轴量测各10点6自由度元件误差，则在欧系控制器上则仅需输入x、y、z三轴各10点之6自由度元件误差，控制器即能藉由此误差讯息，哈挺车床透过机构链对空间中各位置做计算补偿。

补偿点数如需增加，则需增加量测点数，然而日系控制器则需要计算出空间中每一点、即10*10*10共1000点位置之误差值，哈挺车床并按照控制器之排列规则输入。哈挺车床故为了要计算出上述空间中各点之误差值，必须建立其机构链模型(kinematic model)，哈挺车床怎么样，藉由输入各轴六自由度误差，并且按照不同机型之机构链模型，得以计算出空间任一位置之刀尖点误差值。哈挺车床另一方法则可利用雷射仪(etalon lasertracer)即可量测到空间中各点之误差，但该量测仪器成本稍高且量测时间较长，本文此次暂不讨论此方法。